Клиент заполняет форму, в битриксе создается новая заявка на отгрузку. Битрикс сам находит к какому договору относится данный клиент и закрепляет договор в заявке.
Далее заявка движется по статусам отгрузки и отправки. На каждом этапе задача на ответственного сотрудника.